在工業自動化領域，接近傳感器扮演著至關重要的“感知”角色，它如同設備的“眼睛”，無需物理接觸即可檢測目標物體的存在。常開（NO）與常閉（NC）是兩種最基本的輸出形式，其選擇直接關系到控制系統的邏輯設計、安全性與可靠性。許多工程師在面對選擇時，常常感到困惑。我們就來深入探討一下接近傳感器常開和常閉的選擇原則，希望能為您提供清晰的思路。
我們需要理解常開與常閉的基本概念。常開（Normally Open，簡稱NO）型傳感器，在未檢測到目標物體時，其輸出回路是斷開的，信號輸出為“0”或“低電平”；當目標物體進入其檢測范圍時，輸出回路閉合，信號變為“1”或“高電平”。無目標時斷開，有目標時接通”。相反，常閉（Normally Closed，簡稱NC）型傳感器，在常態下（無目標時）輸出回路是閉合的，信號輸出為“1”；當檢測到目標時，回路斷開，信號變為“0”，即“無目標時接通，有目標時斷開”。
在實際應用中，我們該如何抉擇呢？核心原則在于系統安全邏輯與控制邏輯的匹配。
第一，安全優先原則。這是最重要的考量因素。 在絕大多數涉及人身安全或設備安全的場合，我們遵循“故障安全”設計理念。即當傳感器本身發生故障（如斷線、斷電）或信號線路斷開時，系統應自動進入一個預設的安全狀態（通常是停機或報警）。在這種情況下，常閉（NC）型傳感器往往是更安全的選擇。為什么呢？想象一個安全防護門上的傳感器，它的作用是檢測門是否關好。如果使用常開型，門關好時傳感器接通，系統認為安全，允許設備運行。一旦傳感器或線路故障（斷路），系統會錯誤地認為“門已打開”，從而觸發停機，這是一種安全狀態。但這依賴于故障恰好導致信號斷開。而如果使用常閉型，門關好時傳感器被觸發（斷開），系統認為安全。一旦發生斷線等故障，回路會強制斷開（等同于“門被打開”的信號），系統會立即停機，這更直接、更可靠地實現了故障導向安全。對于急停按鈕、安全光幕、防護門檢測等安全回路，常閉配置是行業慣例和標準要求。
第二，控制邏輯匹配原則。 這取決于您的PLC（可編程邏輯控制器）或繼電器控制系統期望接收到何種信號來執行動作。您需要控制一個氣缸，當檢測到工件到位時，氣缸推出。如果您希望PLC在收到一個“高電平”（或觸點閉合）信號時啟動氣缸，那么常開型傳感器是自然之選：工件到位，傳感器閉合，信號變高，氣缸動作。反之，如果您的控制程序邏輯設計為收到一個“低電平”（或觸點斷開）信號時啟動，那么就需要選擇常閉型傳感器。很多時候，這取決于已有的程序習慣和電氣圖紙設計。一個簡單的技巧是：思考您希望傳感器在“常態”（無目標）時，是消耗電流（給PLC輸入點供電）還是不消耗電流。常開型常態不耗電，常閉型常態耗電。
第三，節能與線路壽命考量。 在長期通電的監測應用中，常開型傳感器在無目標狀態下輸出回路斷開，負載（如繼電器線圈、PLC輸入點）不通電，有助于降低能耗，減少發熱，延長負載元件的使用壽命。而常閉型則相反，常態下回路一直導通。對于需要長時間待機但動作頻率不高的場合，這一點值得考慮。
第四，特殊應用場景。 在某些計數或存在性檢測應用中，邏輯設計可能更傾向于使用常閉型。檢測傳送帶上是否有物料堵塞。如果使用常開型，有物料時接通，需要持續有物料信號才認為正常，一旦物料流中斷（傳感器斷開）就報警，這適合檢測“必須有”的場景。而使用常閉型，可以讓傳感器常態下被物料遮擋而斷開（視為正常流動），一旦物料缺失（傳感器恢復閉合），立即報警，這更適合檢測“必須無”（如堵塞導致物料堆積）或“斷料”的場景。邏輯正好相反，需要根據工藝需求靈活定義。
值得注意的是，如今許多智能接近傳感器都配備了可編程功能，允許用戶通過按鈕或軟件自由設置輸出為常開、常閉或其它模式（如窗口模式、延時模式），這大大增加了使用的靈活性。但對于基礎的兩線制或三線制傳感器，輸出類型通常在購買時就需要確定。
總結一下選擇的關鍵點：首要考慮安全，安全回路優選常閉（NC）；其次匹配控制邏輯，明確您的設備需要“接通動作”還是“斷開動作”；最后兼顧能耗與特殊工藝邏輯。 在實際選型時，務必仔細閱讀設備手冊，并與您的電氣工程師或系統集成商充分溝通，確保傳感器輸出特性與整個控制邏輯完美契合，從而構建一個高效、穩定且安全的自動化系統。
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